6月13日 ，据新浪财经
，特斯拉已对曾任职Optimus人形机器人团队的一名前工程师提起诉讼，指控其窃取公司人形机器人机密信息并成立竞争性初创企业。

当地时间6月11日 ，特斯拉向美国旧金山联邦法院提起诉讼，指控人形机器人Optimus项目前工程师Jay Li“窃取机密信息 ”
，并在硅谷成立竞争性初创公司Proception 。

特斯拉方面称，Jay Li于2022年8月至2024年9月期间在该公司工作 ，曾参与“先进的机器人手部传感器研发
，并被委托保管该项目中一些最敏感的技术数据
”
。

起诉书称，离职前几周 ，Jay Li将Optimus相关文件下载到两部个人手机上
，离开特斯拉后不到一周就成立了Proception，“仅仅五个月内 ，Proception就公开宣称成功制造出先进的人形机器人手——与Jay Li在特斯拉参与的设计惊人相似”。

特斯拉擎天柱人形机器人Optimus项目2021年启动
，在特斯拉2022年AI日上首次正式亮相，其重73公斤、高1.72米 ，特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运 、浇水植物
、移动金属棒的视频 。

在特斯拉的2023年股东大会上
，擎天柱机器人已经打通了特斯拉的FSD算法，并且拥有记忆力。马斯克认为大众对Optimus的需求会超过汽车 ，未来机器人的数量可能是人类数量的一半
。长期来看，他判断特斯拉未来的价值可能会来自于Optimus。

在今年第一季度股东大会上 ，特斯拉表示目标是在2025年于弗里蒙特试点生产线生产Optimus
，并在工厂广泛部署 。

马斯克在3月宣布，Optimus将于年内试生产5000台 ，并计划在2026年将年产能提升至5万台
。马斯克还称
，到今年年底工厂将有“数千台 ”Optimus投入使用，希望其扩张速度比历史上任何产品都快 ，尽快达到每年数百万台产量。

不过
，就在上周五，特斯拉擎天柱人形机器人Optimus项目负责人米兰·科瓦奇在社交平台宣布将离职 。他称这是“一生中最艰难的决定” ，原因是离家太久
，需花更多时间陪伴国外家人，强调此决定“与其他任何事情都无关
” ，对马斯克和特斯拉的支持“坚不可摧”
。

科瓦奇2016年加入特斯拉，近10年大部分时间在Autopilot团队担任高级工程师
，2022年领导Optimus开发，2024年底成为项目副总裁。

据媒体报道 ，特斯拉人工智能软件部门副总裁Ashok Elluswamy将接管Optimus项目 。